Zawarcie 1 lipca 1569 roku porozumienia (nazywanego unią realną) między stanami Korony Królestwa Polskiego oraz Wielkiego Księstwa Litewskiego dało początek Rzeczypospolitej Obojga Narodów. Jednym z katalizatorów zawarcia unii polsko-litewskiej była wojna toczona od 1558 roku na linii Litwa-Rosja, która ujawniła słabość litewskich wojsk w starciu z przeciwnikiem. Dopiero zawarcie paktu sojuszniczego z Rzeczpospolitą dawało Wielkiemu Księstwu Litewskiemu szansę uniesienie wojennego ciężaru. Wśród sygnatariuszy unii lubelskiej znaleźli się m.in.: Jan Hieronimowicz Chodkiewicz, Aleksander Fiodorowicz Czartoryski, Jan Firlej, Olbracht Łaski, Piotr Myszkowski, Mikołaj Pawłowicz Naruszewicz, Iwan Olizar, Konstanty Wasyl Ostrogski, Jerzy Pietkiewicz, Mikolaj Krzysztof Radziwiłł, Jan Rakowski, Roman Sanguszko, Mikołaj Sapieha, Ostafi Wołłowicz. Do najważniejszych postanowień unii realnej, wiążących obydwie strony porozumienia, należało: posiadanie jednego władcy wybieranego wspólnie przez obydwie strony w ramach wolnej elekcji, koronowanego na króla Polski i wielkiego księcia Litwy w Krakowie, powołanie wspólnego Sejmu walnego, prowadzenie wspólnej polityki obronnej i zagranicznej, zachowanie odrębności w zakresie urzędów centralnych, tytułów i dostojeństwa przy zachowaniu identycznego zakresu kompetencji, wprowadzenie wspólnej waluty, zachowanie odrębnych sił zbrojnych, zachowanie odrębnych języków urzędowych, zachowanie wszystkich dotychczasowych regulacji prawnych i przywilejów obowiązujących w kraju (w tym sądownictwa i prawa sądowego), zniesienie zakazu nabywania przez stronę polską dóbr ziemskich na Litwie oraz egzekucja królewszczyzn i podważanie nadań. Na okoliczność jubileuszu 300-lecia podpisania porozumienia polsko-litewskiego usypano Kopiec Unii Lubelskiej we Lwowie, na Wysokim Zamku. Ziemia, którą usypano kopiec sprowadzona została niemal ze wszystkich stron Polski, w tym z grobu: Adama Mickiewicza, Juliusza Słowackiego czy gen. Karola Otto Kniaziewicza. Począwszy od 2015 roku, decyzją najwyższych władz RP, 1 lipca ustanowiony został Dniem Sejmu Polskiego.