Gimnazjum im. Stefana Batorego w Warszawie zostało założone na wniosek Ministra Wyznań Religijnych i Oświecenia Publicznego, Antoniego Ponikowskiego, 1 września 1918 roku. Początkowo nosiło nazwę Królewsko-Polskie Gimnazjum im. Stefana Batorego. Gmach szkoły mieścił się przy ulicy Kapucyńskiej 21 w Warszawie. Dyrektorem szkoły, z polecenia ministra Ponikowskiego, uczyniono Zdzisława Rudzkiego. Począwszy od 1922 roku rozpoczęto budowę nowego, znacznie większego gmachu, przy ulicy Myśliwieckiej 6, który oddany został do użytku przed rozpoczęciem roku szkolnego 1924/1925. Szkoła posiadała imponujące wyposażenie i infrastrukturę, co należało do rzadkości na przełomie lat 20. i 30. XX wieku. Do dyspozycji uczniów i nauczycieli oddano: obserwatorium astronomiczne, ogród botaniczny, laboratoria z nowoczesnym sprzętem oraz krytą pływalnię. Placówkę współtworzyli wybitni i legendarni dziś pedagodzy: Stanisław Młodożeniec (język polski), Stanisław Arnold (historia), Stanisław Malec (fizyka), Gustaw Michał Wuttke (geografia), Adam Zieleńczyk (filozofia). Po wybuchu II wojny światowej budynek zajmowany dotychczas przez Gimnazjum im. Stefana Batorego został częściowo przekształcony w filię Szpitala Ujazdowskiego. Wybuch II wojny nie zmienił całkowicie profilu placówki, bowiem wciąż pełniła ważną rolę oświatową – odbywało się w niej tajne nauczanie, tzw. tajne komplety. W roku szkolnym 1939/1940 uruchomiono szkołę podstawową  Deutsche Schule, a z czasem i szkołę średnią Deutsche Oberschule. Po 1945 roku placówka zyskała status koedukacyjnej oraz zmieniła nazwę na Państwowe Gimnazjum i Liceum im. Stefana Batorego. W 1952 roku szkołę pod zmienioną nazwą – X Szkoła Ogólnokształcąca Stopnia Licealnego Towarzystwa Przyjaciół Dzieci – przeniesiono do budynku przy ulicy Czerniakowskiej 128. Zmiana ta jednak trwała krótko, bo już w 1958 roku powrócono do poprzedniego gmachu i nazwy. Uczniowie szkoły zapisali się na kartach historii za sprawą zorganizowania głośnego protestu przeciwko pacyfikacji strajku w kopalni „Wujek”. Absolwentami szkoły byli: Krzysztof Kamil Baczyński, Konstanty Jeleński, Andrzej Łapicki, Jerzy Pelc, Krzysztof Teodor Toeplitz, Daniel Olbrychski, Agnieszka Holland, Magdalena Środa, Dorota Wellman, Grażyna Torbicka, Franciszek Longchamps de Bérier i in.